按一对齿轮轴与轴之间的相对位置关系，可分为平行轴齿轮传动·相交轴齿传动和交错轴齿轮传动。 1.平行轴齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，非圆齿轮传动　按齿廓形状分为　1.浙开线齿轮传动　2.圆弧齿轮传动　3.摆线齿轮传动　4.其他 2.相交轴齿轮传动（按齿线形状分）1.直齿锥齿轮传动　2.斜齿锥齿轮传动 曲线齿锥齿轮传动　1.弧齿锥齿轮传动　　摆线齿锥轮传动　等基圆锥齿轮传动 3.交错轴齿轮传动　交错轴斜齿轮传动 　　　　　　　　　准双曲面齿轮传动可分为弧齿准双曲面齿轮传动和摆线齿准双曲面齿轮传动 蜗杆传动可分为圆柱蜗杆传动与环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动 圆柱蜗杆传动1.阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA) 2.圆弧圆柱蜗杆传动（ZC）　3.浙开线圆柱蜗杆传动（ZI) 4.法面直廓圆柱蜗杆传动（ZN）